ATLAS Offline Software
ROSToROB.py
Go to the documentation of this file.
1 
2 #
3 # Copyright (C) 2002-2022 CERN for the benefit of the ATLAS collaboration
4 #
5 '''
6 @file ROSToROB.py
7 @brief Store ROS to ROB map extracted from tdaq-09-04-00/combined/partitions/ATLAS.data.xml
8 '''
9 
10 ros2rob = {
11  'ROS-TDQ-CTP-00':
12  [
13  0x770000
14  ] ,
15  'ROS-TDQ-MUCTPI-00':
16  [
17  0x760000
18  ] ,
19  'ROS-TDQ-CALPP-00':
20  [
21  0x710000 ,
22  0x710010 ,
23  0x710020 ,
24  0x710030 ,
25  0x710001 ,
26  0x710011 ,
27  0x710021 ,
28  0x710031 ,
29  0x710002 ,
30  0x710012 ,
31  0x710022 ,
32  0x710032
33  ] ,
34  'ROS-TDQ-CALPP-01':
35  [
36  0x710003 ,
37  0x710013 ,
38  0x710023 ,
39  0x710033 ,
40  0x710004 ,
41  0x710014 ,
42  0x710024 ,
43  0x710034 ,
44  0x710005 ,
45  0x710015 ,
46  0x710025 ,
47  0x710035 ,
48  0x710006 ,
49  0x710016 ,
50  0x710026 ,
51  0x710036 ,
52  0x710007 ,
53  0x710017 ,
54  0x710027 ,
55  0x710037
56  ] ,
57  'ROS-TDQ-CALCJ-00':
58  [
59  0x720008 ,
60  0x720028 ,
61  0x720009 ,
62  0x720029 ,
63  0x72000a ,
64  0x72002a ,
65  0x72000b ,
66  0x72002b ,
67  0x730088 ,
68  0x730089 ,
69  0x73008a ,
70  0x73008b ,
71  0x74000c ,
72  0x74001c ,
73  0x74002c ,
74  0x74003c ,
75  0x74000d ,
76  0x74001d ,
77  0x74002d ,
78  0x74003d ,
79  0x75008c ,
80  0x75008d
81  ] ,
82  'ROS-TDQ-TOPO-00':
83  [
84  0x910000 ,
85  0x910010
86  ] ,
87  'ROS-IBL-B-00':
88  [
89  0x140060 ,
90  0x140061 ,
91  0x140062 ,
92  0x140063 ,
93  0x140070 ,
94  0x140071 ,
95  0x140072 ,
96  0x140073 ,
97  0x140080 ,
98  0x140081 ,
99  0x140082 ,
100  0x140083 ,
101  0x140090 ,
102  0x140091 ,
103  0x140092 ,
104  0x140093 ,
105  0x140100 ,
106  0x140101 ,
107  0x140102 ,
108  0x140103 ,
109  0x140110 ,
110  0x140111 ,
111  0x140112 ,
112  0x140113
113  ] ,
114  'ROS-IBL-B-01':
115  [
116  0x140120 ,
117  0x140121 ,
118  0x140122 ,
119  0x140123 ,
120  0x140140 ,
121  0x140141 ,
122  0x140142 ,
123  0x140143 ,
124  0x140150 ,
125  0x140151 ,
126  0x140152 ,
127  0x140153 ,
128  0x140160 ,
129  0x140161 ,
130  0x140162 ,
131  0x140163 ,
132  0x140170 ,
133  0x140171 ,
134  0x140172 ,
135  0x140173 ,
136  0x140180 ,
137  0x140181 ,
138  0x140182 ,
139  0x140183
140  ] ,
141  'ROS-IBL-B-02':
142  [
143  0x140190 ,
144  0x140191 ,
145  0x140192 ,
146  0x140193 ,
147  0x140200 ,
148  0x140201 ,
149  0x140202 ,
150  0x140203
151  ] ,
152  'ROS-PIX-BL-00':
153  [
154  0x130108 ,
155  0x130151 ,
156  0x130111 ,
157  0x130112 ,
158  0x130152 ,
159  0x130156 ,
160  0x130116 ,
161  0x130117 ,
162  0x130157 ,
163  0x130160 ,
164  0x130120 ,
165  0x130250 ,
166  0x130210 ,
167  0x130211 ,
168  0x130251 ,
169  0x130252 ,
170  0x130121 ,
171  0x130161 ,
172  0x130145 ,
173  0x130105 ,
174  0x130216 ,
175  0x130256
176  ] ,
177  'ROS-PIX-BL-01':
178  [
179  0x130212 ,
180  0x130214 ,
181  0x130254 ,
182  0x130255 ,
183  0x130215 ,
184  0x130106 ,
185  0x130146 ,
186  0x130149 ,
187  0x130109 ,
188  0x130110 ,
189  0x130150 ,
190  0x130147 ,
191  0x130107 ,
192  0x130148 ,
193  0x130154 ,
194  0x130114 ,
195  0x130115 ,
196  0x130155 ,
197  0x130158 ,
198  0x130118 ,
199  0x130119 ,
200  0x130159
201  ] ,
202  'ROS-PIX-B-00':
203  [
204  0x111708 ,
205  0x111710 ,
206  0x111712 ,
207  0x111748 ,
208  0x111750 ,
209  0x111752 ,
210  0x112517 ,
211  0x112519 ,
212  0x112557 ,
213  0x112559 ,
214  0x111715 ,
215  0x111717 ,
216  0x111755 ,
217  0x111812 ,
218  0x111850 ,
219  0x111852 ,
220  0x112406 ,
221  0x112408 ,
222  0x112446 ,
223  0x112521 ,
224  0x112561
225  ] ,
226  'ROS-PIX-B-01':
227  [
228  0x111707 ,
229  0x111709 ,
230  0x111711 ,
231  0x111747 ,
232  0x111749 ,
233  0x111751 ,
234  0x112516 ,
235  0x112518 ,
236  0x112556 ,
237  0x112558 ,
238  0x111714 ,
239  0x111716 ,
240  0x111754 ,
241  0x111811 ,
242  0x111849 ,
243  0x111851 ,
244  0x112405 ,
245  0x112407 ,
246  0x112445 ,
247  0x112520 ,
248  0x112560
249  ] ,
250  'ROS-PIX-B-02':
251  [
252  0x111721 ,
253  0x111759 ,
254  0x111761 ,
255  0x111819 ,
256  0x111821 ,
257  0x111859 ,
258  0x111861 ,
259  0x112419 ,
260  0x112421 ,
261  0x112459 ,
262  0x112461 ,
263  0x111706 ,
264  0x111746 ,
265  0x111806 ,
266  0x111808 ,
267  0x111810 ,
268  0x111846 ,
269  0x111848 ,
270  0x112512 ,
271  0x112515 ,
272  0x112552 ,
273  0x112555
274  ] ,
275  'ROS-PIX-B-03':
276  [
277  0x111720 ,
278  0x111758 ,
279  0x111760 ,
280  0x111818 ,
281  0x111820 ,
282  0x111858 ,
283  0x111860 ,
284  0x112418 ,
285  0x112420 ,
286  0x112458 ,
287  0x112460 ,
288  0x111705 ,
289  0x111745 ,
290  0x111805 ,
291  0x111807 ,
292  0x111809 ,
293  0x111845 ,
294  0x111847 ,
295  0x112511 ,
296  0x112514 ,
297  0x112551 ,
298  0x112554
299  ] ,
300  'ROS-PIX-B-04':
301  [
302  0x111815 ,
303  0x111855 ,
304  0x111857 ,
305  0x112410 ,
306  0x112412 ,
307  0x112448 ,
308  0x112450 ,
309  0x112452 ,
310  0x112505 ,
311  0x112545 ,
312  0x112549 ,
313  0x111719 ,
314  0x111757 ,
315  0x111817 ,
316  0x112415 ,
317  0x112417 ,
318  0x112455 ,
319  0x112457 ,
320  0x112507 ,
321  0x112509 ,
322  0x112547
323  ] ,
324  'ROS-PIX-B-05':
325  [
326  0x111814 ,
327  0x111854 ,
328  0x111856 ,
329  0x112409 ,
330  0x112411 ,
331  0x112447 ,
332  0x112449 ,
333  0x112451 ,
334  0x112506 ,
335  0x112546 ,
336  0x112550 ,
337  0x111718 ,
338  0x111756 ,
339  0x111816 ,
340  0x112414 ,
341  0x112416 ,
342  0x112454 ,
343  0x112456 ,
344  0x112508 ,
345  0x112510 ,
346  0x112548
347  ] ,
348  'ROS-PIX-DISK-00':
349  [
350  0x120309 ,
351  0x120349 ,
352  0x120311 ,
353  0x120351 ,
354  0x120314 ,
355  0x120354 ,
356  0x120316 ,
357  0x120356 ,
358  0x121649 ,
359  0x121651 ,
360  0x121654 ,
361  0x121656 ,
362  0x121616 ,
363  0x121614 ,
364  0x121611 ,
365  0x121609
366  ] ,
367  'ROS-PIX-DISK-01':
368  [
369  0x121610 ,
370  0x121612 ,
371  0x121615 ,
372  0x121617 ,
373  0x121650 ,
374  0x121652 ,
375  0x121655 ,
376  0x121657 ,
377  0x120310 ,
378  0x120350 ,
379  0x120312 ,
380  0x120352 ,
381  0x120315 ,
382  0x120355 ,
383  0x120317 ,
384  0x120357
385  ] ,
386  'ROS-SCT-B-00':
387  [
388  0x220100 ,
389  0x220101 ,
390  0x220102 ,
391  0x220103 ,
392  0x220104 ,
393  0x220105 ,
394  0x220106 ,
395  0x220107 ,
396  0x220108 ,
397  0x220109 ,
398  0x22010a ,
399  0x210100 ,
400  0x210101 ,
401  0x210102 ,
402  0x210103 ,
403  0x210104 ,
404  0x210105 ,
405  0x210106 ,
406  0x210107 ,
407  0x210108 ,
408  0x210109 ,
409  0x21010a
410  ] ,
411  'ROS-SCT-B-01':
412  [
413  0x220005 ,
414  0x220006 ,
415  0x220007 ,
416  0x220008 ,
417  0x220009 ,
418  0x22000a ,
419  0x22000b ,
420  0x22000c ,
421  0x22000d ,
422  0x22000e ,
423  0x22000f ,
424  0x210005 ,
425  0x210006 ,
426  0x210007 ,
427  0x210008 ,
428  0x210009 ,
429  0x21000a ,
430  0x21000b ,
431  0x21000c ,
432  0x21000d ,
433  0x21000e ,
434  0x21000f
435  ] ,
436  'ROS-SCT-B-02':
437  [
438  0x22010b ,
439  0x22010c ,
440  0x22010d ,
441  0x22010e ,
442  0x22010f ,
443  0x21010b ,
444  0x21010c ,
445  0x21010d ,
446  0x21010e ,
447  0x21010f ,
448  0x220000 ,
449  0x220001 ,
450  0x220002 ,
451  0x220003 ,
452  0x220004 ,
453  0x210000 ,
454  0x210001 ,
455  0x210002 ,
456  0x210003 ,
457  0x210004
458  ] ,
459  'ROS-SCT-ECC-00':
460  [
461  0x240100 ,
462  0x240101 ,
463  0x240102 ,
464  0x240103 ,
465  0x240104 ,
466  0x240105 ,
467  0x240106 ,
468  0x240107 ,
469  0x24010a ,
470  0x24010d ,
471  0x24010e ,
472  0x24010f
473  ] ,
474  'ROS-SCT-ECC-01':
475  [
476  0x240000 ,
477  0x240001 ,
478  0x240002 ,
479  0x240003 ,
480  0x240004 ,
481  0x240005 ,
482  0x240006 ,
483  0x240007 ,
484  0x240008 ,
485  0x240009 ,
486  0x24000a ,
487  0x24000b ,
488  0x24000c ,
489  0x24000d ,
490  0x24000e ,
491  0x24000f ,
492  0x240108 ,
493  0x240109 ,
494  0x24010b ,
495  0x24010c
496  ] ,
497  'ROS-SCT-ECA-00':
498  [
499  0x230008 ,
500  0x230009 ,
501  0x23000b ,
502  0x23000c ,
503  0x230100 ,
504  0x230101 ,
505  0x230102 ,
506  0x230103 ,
507  0x230104 ,
508  0x230105 ,
509  0x230106 ,
510  0x230107 ,
511  0x230108 ,
512  0x230109 ,
513  0x23010a ,
514  0x23010b ,
515  0x23010c ,
516  0x23010d ,
517  0x23010e ,
518  0x23010f
519  ] ,
520  'ROS-SCT-ECA-01':
521  [
522  0x230000 ,
523  0x230001 ,
524  0x230002 ,
525  0x230003 ,
526  0x230004 ,
527  0x230005 ,
528  0x230006 ,
529  0x230007 ,
530  0x23000a ,
531  0x23000d ,
532  0x23000e ,
533  0x23000f
534  ] ,
535  'ROS-TRT-BA-00':
536  [
537  0x310100 ,
538  0x310200 ,
539  0x310300 ,
540  0x310400 ,
541  0x310500 ,
542  0x310600 ,
543  0x310700 ,
544  0x310800 ,
545  0x310900 ,
546  0x310a00 ,
547  0x310b00 ,
548  0x310c00 ,
549  0x311900 ,
550  0x311a00 ,
551  0x311b00 ,
552  0x311c00 ,
553  0x311d00 ,
554  0x311e00 ,
555  0x311f00 ,
556  0x312000
557  ] ,
558  'ROS-TRT-BA-01':
559  [
560  0x310d00 ,
561  0x310e00 ,
562  0x310f00 ,
563  0x311000 ,
564  0x311100 ,
565  0x311200 ,
566  0x311300 ,
567  0x311400 ,
568  0x311500 ,
569  0x311600 ,
570  0x311700 ,
571  0x311800
572  ] ,
573  'ROS-TRT-BC-00':
574  [
575  0x320100 ,
576  0x320200 ,
577  0x320300 ,
578  0x320400 ,
579  0x320500 ,
580  0x320600 ,
581  0x320700 ,
582  0x320800 ,
583  0x320900 ,
584  0x320a00 ,
585  0x320b00 ,
586  0x320c00 ,
587  0x321900 ,
588  0x321a00 ,
589  0x321b00 ,
590  0x321c00 ,
591  0x321d00 ,
592  0x321e00 ,
593  0x321f00 ,
594  0x322000
595  ] ,
596  'ROS-TRT-BC-01':
597  [
598  0x320d00 ,
599  0x320e00 ,
600  0x320f00 ,
601  0x321000 ,
602  0x321100 ,
603  0x321200 ,
604  0x321300 ,
605  0x321400 ,
606  0x321500 ,
607  0x321600 ,
608  0x321700 ,
609  0x321800
610  ] ,
611  'ROS-TRT-ECA-00':
612  [
613  0x330601 ,
614  0x330602 ,
615  0x330701 ,
616  0x330702 ,
617  0x330801 ,
618  0x330802 ,
619  0x330901 ,
620  0x330902 ,
621  0x330a01 ,
622  0x330a02 ,
623  0x330b01 ,
624  0x330b02 ,
625  0x330c01 ,
626  0x330c02 ,
627  0x330d01 ,
628  0x330d02 ,
629  0x330e01 ,
630  0x330e02 ,
631  0x330f01 ,
632  0x330f02
633  ] ,
634  'ROS-TRT-ECA-01':
635  [
636  0x331001 ,
637  0x331002 ,
638  0x331101 ,
639  0x331102 ,
640  0x331201 ,
641  0x331202 ,
642  0x331301 ,
643  0x331302 ,
644  0x331401 ,
645  0x331402 ,
646  0x331501 ,
647  0x331502 ,
648  0x331601 ,
649  0x331602 ,
650  0x331701 ,
651  0x331702 ,
652  0x331801 ,
653  0x331802 ,
654  0x331901 ,
655  0x331902 ,
656  0x331a01 ,
657  0x331a02
658  ] ,
659  'ROS-TRT-ECA-02':
660  [
661  0x330101 ,
662  0x330102 ,
663  0x330201 ,
664  0x330202 ,
665  0x330301 ,
666  0x330302 ,
667  0x330401 ,
668  0x330402 ,
669  0x330501 ,
670  0x330502 ,
671  0x331b01 ,
672  0x331b02 ,
673  0x331c01 ,
674  0x331c02 ,
675  0x331d01 ,
676  0x331d02 ,
677  0x331e01 ,
678  0x331e02 ,
679  0x331f01 ,
680  0x331f02 ,
681  0x332001 ,
682  0x332002
683  ] ,
684  'ROS-TRT-ECC-00':
685  [
686  0x340601 ,
687  0x340602 ,
688  0x340701 ,
689  0x340702 ,
690  0x340801 ,
691  0x340802 ,
692  0x340901 ,
693  0x340902 ,
694  0x340a01 ,
695  0x340a02 ,
696  0x340b01 ,
697  0x340b02 ,
698  0x340c01 ,
699  0x340c02 ,
700  0x340d01 ,
701  0x340d02 ,
702  0x340e01 ,
703  0x340e02 ,
704  0x340f01 ,
705  0x340f02
706  ] ,
707  'ROS-TRT-ECC-01':
708  [
709  0x341001 ,
710  0x341002 ,
711  0x341102 ,
712  0x341101 ,
713  0x341201 ,
714  0x341202 ,
715  0x341301 ,
716  0x341302 ,
717  0x341402 ,
718  0x341401 ,
719  0x341501 ,
720  0x341502 ,
721  0x341601 ,
722  0x341602 ,
723  0x341701 ,
724  0x341702 ,
725  0x341801 ,
726  0x341802 ,
727  0x341901 ,
728  0x341902 ,
729  0x341a01 ,
730  0x341a02
731  ] ,
732  'ROS-TRT-ECC-02':
733  [
734  0x340101 ,
735  0x340102 ,
736  0x340201 ,
737  0x340202 ,
738  0x340301 ,
739  0x340302 ,
740  0x340401 ,
741  0x340402 ,
742  0x340501 ,
743  0x340502 ,
744  0x341b01 ,
745  0x341b02 ,
746  0x341c01 ,
747  0x341c02 ,
748  0x341d01 ,
749  0x341d02 ,
750  0x341e01 ,
751  0x341e02 ,
752  0x341f01 ,
753  0x341f02 ,
754  0x342001 ,
755  0x342002
756  ] ,
757  'ROS-FWD-BCM-00':
758  [
759  0x81004a ,
760  0x81004c
761  ] ,
762  'ROS-LAR-EMBA-00':
763  [
764  0x41000c ,
765  0x41000d ,
766  0x410001 ,
767  0x41000f ,
768  0x410014 ,
769  0x410015 ,
770  0x410016 ,
771  0x410017 ,
772  0x41001c ,
773  0x41001d ,
774  0x410030 ,
775  0x410031 ,
776  0x410002 ,
777  0x410003 ,
778  0x410011 ,
779  0x410013 ,
780  0x410018 ,
781  0x410019 ,
782  0x41001a ,
783  0x41001b ,
784  0x41001e ,
785  0x41001f ,
786  0x410032 ,
787  0x410033
788  ] ,
789  'ROS-LAR-EMBA-01':
790  [
791  0x410004 ,
792  0x410005 ,
793  0x410006 ,
794  0x410007 ,
795  0x410000 ,
796  0x41000e ,
797  0x410020 ,
798  0x410021 ,
799  0x410028 ,
800  0x410029 ,
801  0x41002c ,
802  0x41002d ,
803  0x410008 ,
804  0x410009 ,
805  0x41000a ,
806  0x41000b ,
807  0x410010 ,
808  0x410012 ,
809  0x410022 ,
810  0x410023 ,
811  0x41002a ,
812  0x41002b ,
813  0x41002e ,
814  0x41002f
815  ] ,
816  'ROS-LAR-EMBA-02':
817  [
818  0x410024 ,
819  0x410025 ,
820  0x410026 ,
821  0x410027 ,
822  0x410034 ,
823  0x410035 ,
824  0x410036 ,
825  0x410037 ,
826  0x41005c ,
827  0x41005d ,
828  0x41005e ,
829  0x41005f ,
830  0x41006c ,
831  0x41006d ,
832  0x41006e ,
833  0x41006f
834  ] ,
835  'ROS-LAR-EMBA-03':
836  [
837  0x410044 ,
838  0x410045 ,
839  0x410039 ,
840  0x410047 ,
841  0x41004c ,
842  0x41004d ,
843  0x41004e ,
844  0x41004f ,
845  0x410054 ,
846  0x410055 ,
847  0x410068 ,
848  0x410069 ,
849  0x41003a ,
850  0x41003b ,
851  0x410049 ,
852  0x41004b ,
853  0x410050 ,
854  0x410051 ,
855  0x410052 ,
856  0x410053 ,
857  0x410056 ,
858  0x410057 ,
859  0x41006a ,
860  0x41006b
861  ] ,
862  'ROS-LAR-EMBA-04':
863  [
864  0x41003c ,
865  0x41003d ,
866  0x41003e ,
867  0x41003f ,
868  0x410038 ,
869  0x410046 ,
870  0x410058 ,
871  0x410059 ,
872  0x410060 ,
873  0x410061 ,
874  0x410064 ,
875  0x410065 ,
876  0x410040 ,
877  0x410041 ,
878  0x410042 ,
879  0x410043 ,
880  0x410048 ,
881  0x41004a ,
882  0x41005a ,
883  0x41005b ,
884  0x410062 ,
885  0x410063 ,
886  0x410066 ,
887  0x410067
888  ] ,
889  'ROS-LAR-EMBA-05':
890  [
891  0x41007c ,
892  0x41007d ,
893  0x410071 ,
894  0x41007f ,
895  0x410084 ,
896  0x410085 ,
897  0x410086 ,
898  0x410087 ,
899  0x41008c ,
900  0x41008d ,
901  0x4100a0 ,
902  0x4100a1 ,
903  0x410072 ,
904  0x410073 ,
905  0x410081 ,
906  0x410083 ,
907  0x410088 ,
908  0x410089 ,
909  0x41008a ,
910  0x41008b ,
911  0x41008e ,
912  0x41008f ,
913  0x4100a2 ,
914  0x4100a3
915  ] ,
916  'ROS-LAR-EMBA-06':
917  [
918  0x410074 ,
919  0x410075 ,
920  0x410076 ,
921  0x410077 ,
922  0x410070 ,
923  0x41007e ,
924  0x410090 ,
925  0x410091 ,
926  0x410098 ,
927  0x410099 ,
928  0x41009c ,
929  0x41009d ,
930  0x410078 ,
931  0x410079 ,
932  0x41007a ,
933  0x41007b ,
934  0x410080 ,
935  0x410082 ,
936  0x410092 ,
937  0x410093 ,
938  0x41009a ,
939  0x41009b ,
940  0x41009e ,
941  0x41009f
942  ] ,
943  'ROS-LAR-EMBA-07':
944  [
945  0x410094 ,
946  0x410095 ,
947  0x410096 ,
948  0x410097 ,
949  0x4100a4 ,
950  0x4100a5 ,
951  0x4100a6 ,
952  0x4100a7 ,
953  0x4100cc ,
954  0x4100cd ,
955  0x4100ce ,
956  0x4100cf ,
957  0x4100dc ,
958  0x4100dd ,
959  0x4100de ,
960  0x4100df
961  ] ,
962  'ROS-LAR-EMBA-08':
963  [
964  0x4100b4 ,
965  0x4100b5 ,
966  0x4100a9 ,
967  0x4100b7 ,
968  0x4100bc ,
969  0x4100bd ,
970  0x4100be ,
971  0x4100bf ,
972  0x4100c4 ,
973  0x4100c5 ,
974  0x4100d8 ,
975  0x4100d9 ,
976  0x4100aa ,
977  0x4100ab ,
978  0x4100b9 ,
979  0x4100bb ,
980  0x4100c0 ,
981  0x4100c1 ,
982  0x4100c2 ,
983  0x4100c3 ,
984  0x4100c6 ,
985  0x4100c7 ,
986  0x4100da ,
987  0x4100db
988  ] ,
989  'ROS-LAR-EMBA-09':
990  [
991  0x4100ac ,
992  0x4100ad ,
993  0x4100ae ,
994  0x4100af ,
995  0x4100a8 ,
996  0x4100b6 ,
997  0x4100c8 ,
998  0x4100c9 ,
999  0x4100d0 ,
1000  0x4100d1 ,
1001  0x4100d4 ,
1002  0x4100d5 ,
1003  0x4100b0 ,
1004  0x4100b1 ,
1005  0x4100b2 ,
1006  0x4100b3 ,
1007  0x4100b8 ,
1008  0x4100ba ,
1009  0x4100ca ,
1010  0x4100cb ,
1011  0x4100d2 ,
1012  0x4100d3 ,
1013  0x4100d6 ,
1014  0x4100d7
1015  ] ,
1016  'ROS-LAR-EMBC-00':
1017  [
1018  0x42000c ,
1019  0x42000d ,
1020  0x420001 ,
1021  0x42000f ,
1022  0x420014 ,
1023  0x420015 ,
1024  0x420016 ,
1025  0x420017 ,
1026  0x42001c ,
1027  0x42001d ,
1028  0x420030 ,
1029  0x420031 ,
1030  0x420002 ,
1031  0x420003 ,
1032  0x420011 ,
1033  0x420013 ,
1034  0x420018 ,
1035  0x420019 ,
1036  0x42001a ,
1037  0x42001b ,
1038  0x42001e ,
1039  0x42001f ,
1040  0x420032 ,
1041  0x420033
1042  ] ,
1043  'ROS-LAR-EMBC-01':
1044  [
1045  0x420004 ,
1046  0x420005 ,
1047  0x420006 ,
1048  0x420007 ,
1049  0x420000 ,
1050  0x42000e ,
1051  0x420020 ,
1052  0x420021 ,
1053  0x420028 ,
1054  0x420029 ,
1055  0x42002c ,
1056  0x42002d ,
1057  0x420008 ,
1058  0x420009 ,
1059  0x42000a ,
1060  0x42000b ,
1061  0x420010 ,
1062  0x420012 ,
1063  0x420022 ,
1064  0x420023 ,
1065  0x42002a ,
1066  0x42002b ,
1067  0x42002e ,
1068  0x42002f
1069  ] ,
1070  'ROS-LAR-EMBC-02':
1071  [
1072  0x420024 ,
1073  0x420025 ,
1074  0x420026 ,
1075  0x420027 ,
1076  0x420034 ,
1077  0x420035 ,
1078  0x420036 ,
1079  0x420037 ,
1080  0x42005c ,
1081  0x42005d ,
1082  0x42005e ,
1083  0x42005f ,
1084  0x42006c ,
1085  0x42006d ,
1086  0x42006e ,
1087  0x42006f
1088  ] ,
1089  'ROS-LAR-EMBC-03':
1090  [
1091  0x420044 ,
1092  0x420045 ,
1093  0x420039 ,
1094  0x420047 ,
1095  0x42004c ,
1096  0x42004d ,
1097  0x42004e ,
1098  0x42004f ,
1099  0x420054 ,
1100  0x420055 ,
1101  0x420068 ,
1102  0x420069 ,
1103  0x42003a ,
1104  0x42003b ,
1105  0x420049 ,
1106  0x42004b ,
1107  0x420050 ,
1108  0x420051 ,
1109  0x420052 ,
1110  0x420053 ,
1111  0x420056 ,
1112  0x420057 ,
1113  0x42006a ,
1114  0x42006b
1115  ] ,
1116  'ROS-LAR-EMBC-04':
1117  [
1118  0x42003c ,
1119  0x42003d ,
1120  0x42003e ,
1121  0x42003f ,
1122  0x420038 ,
1123  0x420046 ,
1124  0x420058 ,
1125  0x420059 ,
1126  0x420060 ,
1127  0x420061 ,
1128  0x420064 ,
1129  0x420065 ,
1130  0x420040 ,
1131  0x420041 ,
1132  0x420042 ,
1133  0x420043 ,
1134  0x420048 ,
1135  0x42004a ,
1136  0x42005a ,
1137  0x42005b ,
1138  0x420062 ,
1139  0x420063 ,
1140  0x420066 ,
1141  0x420067
1142  ] ,
1143  'ROS-LAR-EMBC-05':
1144  [
1145  0x42007c ,
1146  0x42007d ,
1147  0x420071 ,
1148  0x42007f ,
1149  0x420084 ,
1150  0x420085 ,
1151  0x420086 ,
1152  0x420087 ,
1153  0x42008c ,
1154  0x42008d ,
1155  0x4200a0 ,
1156  0x4200a1 ,
1157  0x420072 ,
1158  0x420073 ,
1159  0x420081 ,
1160  0x420083 ,
1161  0x420088 ,
1162  0x420089 ,
1163  0x42008a ,
1164  0x42008b ,
1165  0x42008e ,
1166  0x42008f ,
1167  0x4200a2 ,
1168  0x4200a3
1169  ] ,
1170  'ROS-LAR-EMBC-06':
1171  [
1172  0x420074 ,
1173  0x420075 ,
1174  0x420076 ,
1175  0x420077 ,
1176  0x420070 ,
1177  0x42007e ,
1178  0x420090 ,
1179  0x420091 ,
1180  0x420098 ,
1181  0x420099 ,
1182  0x42009c ,
1183  0x42009d ,
1184  0x420078 ,
1185  0x420079 ,
1186  0x42007a ,
1187  0x42007b ,
1188  0x420080 ,
1189  0x420082 ,
1190  0x420092 ,
1191  0x420093 ,
1192  0x42009a ,
1193  0x42009b ,
1194  0x42009e ,
1195  0x42009f
1196  ] ,
1197  'ROS-LAR-EMBC-07':
1198  [
1199  0x420094 ,
1200  0x420095 ,
1201  0x420096 ,
1202  0x420097 ,
1203  0x4200a4 ,
1204  0x4200a5 ,
1205  0x4200a6 ,
1206  0x4200a7 ,
1207  0x4200cc ,
1208  0x4200cd ,
1209  0x4200ce ,
1210  0x4200cf ,
1211  0x4200dc ,
1212  0x4200dd ,
1213  0x4200de ,
1214  0x4200df
1215  ] ,
1216  'ROS-LAR-EMBC-08':
1217  [
1218  0x4200b4 ,
1219  0x4200b5 ,
1220  0x4200a9 ,
1221  0x4200b7 ,
1222  0x4200bc ,
1223  0x4200bd ,
1224  0x4200be ,
1225  0x4200bf ,
1226  0x4200c4 ,
1227  0x4200c5 ,
1228  0x4200d8 ,
1229  0x4200d9 ,
1230  0x4200aa ,
1231  0x4200ab ,
1232  0x4200b9 ,
1233  0x4200bb ,
1234  0x4200c0 ,
1235  0x4200c1 ,
1236  0x4200c2 ,
1237  0x4200c3 ,
1238  0x4200c6 ,
1239  0x4200c7 ,
1240  0x4200da ,
1241  0x4200db
1242  ] ,
1243  'ROS-LAR-EMBC-09':
1244  [
1245  0x4200ac ,
1246  0x4200ad ,
1247  0x4200ae ,
1248  0x4200af ,
1249  0x4200a8 ,
1250  0x4200b6 ,
1251  0x4200c8 ,
1252  0x4200c9 ,
1253  0x4200d0 ,
1254  0x4200d1 ,
1255  0x4200d4 ,
1256  0x4200d5 ,
1257  0x4200b0 ,
1258  0x4200b1 ,
1259  0x4200b2 ,
1260  0x4200b3 ,
1261  0x4200b8 ,
1262  0x4200ba ,
1263  0x4200ca ,
1264  0x4200cb ,
1265  0x4200d2 ,
1266  0x4200d3 ,
1267  0x4200d6 ,
1268  0x4200d7
1269  ] ,
1270  'ROS-LAR-EMECA-00':
1271  [
1272  0x430000 ,
1273  0x430001 ,
1274  0x430024 ,
1275  0x430025 ,
1276  0x430026 ,
1277  0x430027 ,
1278  0x430068 ,
1279  0x43006a ,
1280  0x43006c ,
1281  0x43006d ,
1282  0x430078 ,
1283  0x430079 ,
1284  0x430002 ,
1285  0x430003 ,
1286  0x430028 ,
1287  0x430029 ,
1288  0x43002a ,
1289  0x43002b ,
1290  0x43006e ,
1291  0x43006f ,
1292  0x43007a ,
1293  0x43007b ,
1294  0x430069
1295  ] ,
1296  'ROS-LAR-EMECA-01':
1297  [
1298  0x430004 ,
1299  0x430005 ,
1300  0x430006 ,
1301  0x430007 ,
1302  0x430008 ,
1303  0x430009 ,
1304  0x43000a ,
1305  0x43000b ,
1306  0x43001c ,
1307  0x43001d ,
1308  0x43001e ,
1309  0x43001f ,
1310  0x43000c ,
1311  0x43000d ,
1312  0x43000e ,
1313  0x43000f ,
1314  0x430010 ,
1315  0x430011 ,
1316  0x430012 ,
1317  0x430013 ,
1318  0x430020 ,
1319  0x430021 ,
1320  0x430022 ,
1321  0x430023
1322  ] ,
1323  'ROS-LAR-EMECA-02':
1324  [
1325  0x430014 ,
1326  0x430015 ,
1327  0x430016 ,
1328  0x430017 ,
1329  0x43002c ,
1330  0x43002d ,
1331  0x43002e ,
1332  0x43002f ,
1333  0x43007d ,
1334  0x43007c ,
1335  0x430077 ,
1336  0x430018 ,
1337  0x430019 ,
1338  0x43001a ,
1339  0x43001b ,
1340  0x430030 ,
1341  0x430031 ,
1342  0x430032 ,
1343  0x430033 ,
1344  0x430074 ,
1345  0x430076 ,
1346  0x430075
1347  ] ,
1348  'ROS-LAR-EMECA-03':
1349  [
1350  0x430034 ,
1351  0x430035 ,
1352  0x430058 ,
1353  0x430059 ,
1354  0x43005a ,
1355  0x43005b ,
1356  0x430086 ,
1357  0x430038 ,
1358  0x430070 ,
1359  0x430071 ,
1360  0x430081 ,
1361  0x430080 ,
1362  0x430036 ,
1363  0x430037 ,
1364  0x43005c ,
1365  0x43005d ,
1366  0x43005e ,
1367  0x43005f ,
1368  0x430072 ,
1369  0x430073 ,
1370  0x43007e ,
1371  0x43007f ,
1372  0x430087
1373  ] ,
1374  'ROS-LAR-EMECA-04':
1375  [
1376  0x43006b ,
1377  0x430039 ,
1378  0x43003a ,
1379  0x43003b ,
1380  0x43003c ,
1381  0x43003d ,
1382  0x43003e ,
1383  0x43003f ,
1384  0x430050 ,
1385  0x430051 ,
1386  0x430052 ,
1387  0x430053 ,
1388  0x430040 ,
1389  0x430041 ,
1390  0x430042 ,
1391  0x430043 ,
1392  0x430044 ,
1393  0x430045 ,
1394  0x430046 ,
1395  0x430047 ,
1396  0x430054 ,
1397  0x430055 ,
1398  0x430056 ,
1399  0x430057
1400  ] ,
1401  'ROS-LAR-EMECA-05':
1402  [
1403  0x430048 ,
1404  0x430049 ,
1405  0x43004a ,
1406  0x43004b ,
1407  0x430060 ,
1408  0x430061 ,
1409  0x430062 ,
1410  0x430063 ,
1411  0x430082 ,
1412  0x430083 ,
1413  0x430085 ,
1414  0x43004c ,
1415  0x43004d ,
1416  0x43004e ,
1417  0x43004f ,
1418  0x430064 ,
1419  0x430065 ,
1420  0x430066 ,
1421  0x430067 ,
1422  0x430088 ,
1423  0x430084 ,
1424  0x430089
1425  ] ,
1426  'ROS-LAR-HECFCAL-00':
1427  [
1428  0x450000 ,
1429  0x450001 ,
1430  0x450002 ,
1431  0x450003 ,
1432  0x450004 ,
1433  0x450005 ,
1434  0x450006 ,
1435  0x450007 ,
1436  0x450008 ,
1437  0x450009 ,
1438  0x45000a ,
1439  0x45000b
1440  ] ,
1441  'ROS-LAR-HECFCAL-01':
1442  [
1443  0x470000 ,
1444  0x470001 ,
1445  0x470002 ,
1446  0x470003 ,
1447  0x470004 ,
1448  0x470005 ,
1449  0x470006
1450  ] ,
1451  'ROS-LAR-EMECC-00':
1452  [
1453  0x440000 ,
1454  0x440001 ,
1455  0x440025 ,
1456  0x440026 ,
1457  0x440027 ,
1458  0x440028 ,
1459  0x440068 ,
1460  0x44006a ,
1461  0x44006c ,
1462  0x44006d ,
1463  0x440078 ,
1464  0x440079 ,
1465  0x440002 ,
1466  0x440003 ,
1467  0x440029 ,
1468  0x44002a ,
1469  0x44002b ,
1470  0x440058 ,
1471  0x44006e ,
1472  0x44006f ,
1473  0x44007a ,
1474  0x44007b ,
1475  0x440069
1476  ] ,
1477  'ROS-LAR-EMECC-01':
1478  [
1479  0x440004 ,
1480  0x440005 ,
1481  0x440006 ,
1482  0x440007 ,
1483  0x440008 ,
1484  0x440009 ,
1485  0x44000a ,
1486  0x44000b ,
1487  0x44001c ,
1488  0x44001d ,
1489  0x44001e ,
1490  0x44001f ,
1491  0x44000c ,
1492  0x44000d ,
1493  0x44000e ,
1494  0x44000f ,
1495  0x440010 ,
1496  0x440011 ,
1497  0x440012 ,
1498  0x440013 ,
1499  0x440020 ,
1500  0x440021 ,
1501  0x440022 ,
1502  0x440023
1503  ] ,
1504  'ROS-LAR-EMECC-02':
1505  [
1506  0x440015 ,
1507  0x440016 ,
1508  0x440017 ,
1509  0x440018 ,
1510  0x44002d ,
1511  0x44002e ,
1512  0x44002f ,
1513  0x440030 ,
1514  0x44007d ,
1515  0x44007c ,
1516  0x440077 ,
1517  0x440019 ,
1518  0x44001a ,
1519  0x44001b ,
1520  0x440031 ,
1521  0x440032 ,
1522  0x440033 ,
1523  0x440048 ,
1524  0x440060 ,
1525  0x440074 ,
1526  0x440076 ,
1527  0x440075
1528  ] ,
1529  'ROS-LAR-EMECC-03':
1530  [
1531  0x440034 ,
1532  0x440035 ,
1533  0x440059 ,
1534  0x44005a ,
1535  0x44005b ,
1536  0x44005c ,
1537  0x440086 ,
1538  0x440038 ,
1539  0x440070 ,
1540  0x440071 ,
1541  0x440081 ,
1542  0x440080 ,
1543  0x440024 ,
1544  0x440036 ,
1545  0x440037 ,
1546  0x44005d ,
1547  0x44005e ,
1548  0x44005f ,
1549  0x440072 ,
1550  0x440073 ,
1551  0x44007e ,
1552  0x44007f ,
1553  0x440087
1554  ] ,
1555  'ROS-LAR-EMECC-04':
1556  [
1557  0x44006b ,
1558  0x440039 ,
1559  0x44003a ,
1560  0x44003b ,
1561  0x44003c ,
1562  0x44003d ,
1563  0x44003e ,
1564  0x44003f ,
1565  0x440050 ,
1566  0x440051 ,
1567  0x440052 ,
1568  0x440053 ,
1569  0x440040 ,
1570  0x440041 ,
1571  0x440042 ,
1572  0x440043 ,
1573  0x440044 ,
1574  0x440045 ,
1575  0x440046 ,
1576  0x440047 ,
1577  0x440054 ,
1578  0x440055 ,
1579  0x440056 ,
1580  0x440057
1581  ] ,
1582  'ROS-LAR-EMECC-05':
1583  [
1584  0x440049 ,
1585  0x44004a ,
1586  0x44004b ,
1587  0x44004c ,
1588  0x440061 ,
1589  0x440062 ,
1590  0x440063 ,
1591  0x440064 ,
1592  0x440082 ,
1593  0x440083 ,
1594  0x440085 ,
1595  0x440014 ,
1596  0x44002c ,
1597  0x44004d ,
1598  0x44004e ,
1599  0x44004f ,
1600  0x440065 ,
1601  0x440066 ,
1602  0x440067 ,
1603  0x440088 ,
1604  0x440084 ,
1605  0x440089
1606  ] ,
1607  'ROS-LAR-HECFCAL-02':
1608  [
1609  0x460000 ,
1610  0x460001 ,
1611  0x460002 ,
1612  0x460003 ,
1613  0x460004 ,
1614  0x460005 ,
1615  0x460006 ,
1616  0x460007 ,
1617  0x460008 ,
1618  0x460009 ,
1619  0x46000a ,
1620  0x46000b
1621  ] ,
1622  'ROS-LAR-HECFCAL-03':
1623  [
1624  0x480000 ,
1625  0x480001 ,
1626  0x480002 ,
1627  0x480003 ,
1628  0x480004 ,
1629  0x480005 ,
1630  0x480006
1631  ] ,
1632  'ROS-TIL-EBA-00':
1633  [
1634  0x530008 ,
1635  0x530009 ,
1636  0x53000a ,
1637  0x53000b ,
1638  0x530100 ,
1639  0x53000c ,
1640  0x53000d ,
1641  0x53000e ,
1642  0x53000f ,
1643  0x530101 ,
1644  0x530010 ,
1645  0x530011 ,
1646  0x530012 ,
1647  0x530013 ,
1648  0x530102 ,
1649  0x530014 ,
1650  0x530015 ,
1651  0x530016 ,
1652  0x530017 ,
1653  0x530103
1654  ] ,
1655  'ROS-TIL-EBA-01':
1656  [
1657  0x530018 ,
1658  0x530019 ,
1659  0x53001a ,
1660  0x53001b ,
1661  0x530104 ,
1662  0x53001c ,
1663  0x53001d ,
1664  0x53001e ,
1665  0x53001f ,
1666  0x530105 ,
1667  0x530000 ,
1668  0x530001 ,
1669  0x530002 ,
1670  0x530003 ,
1671  0x530106 ,
1672  0x530004 ,
1673  0x530005 ,
1674  0x530006 ,
1675  0x530007 ,
1676  0x530107
1677  ] ,
1678  'ROS-TIL-LBA-00':
1679  [
1680  0x510008 ,
1681  0x510009 ,
1682  0x51000a ,
1683  0x51000b ,
1684  0x510104 ,
1685  0x51000c ,
1686  0x51000d ,
1687  0x51000e ,
1688  0x51000f ,
1689  0x510105 ,
1690  0x510010 ,
1691  0x510011 ,
1692  0x510012 ,
1693  0x510013 ,
1694  0x510014 ,
1695  0x510015 ,
1696  0x510016 ,
1697  0x510017
1698  ] ,
1699  'ROS-TIL-LBA-01':
1700  [
1701  0x510018 ,
1702  0x510019 ,
1703  0x51001a ,
1704  0x51001b ,
1705  0x510106 ,
1706  0x51001c ,
1707  0x51001d ,
1708  0x51001e ,
1709  0x51001f ,
1710  0x510000 ,
1711  0x510001 ,
1712  0x510002 ,
1713  0x510003 ,
1714  0x510004 ,
1715  0x510005 ,
1716  0x510006 ,
1717  0x510007
1718  ] ,
1719  'ROS-TIL-LBC-00':
1720  [
1721  0x520008 ,
1722  0x520009 ,
1723  0x52000a ,
1724  0x52000b ,
1725  0x520104 ,
1726  0x52000c ,
1727  0x52000d ,
1728  0x52000e ,
1729  0x52000f ,
1730  0x520105 ,
1731  0x520010 ,
1732  0x520011 ,
1733  0x520012 ,
1734  0x520013 ,
1735  0x520014 ,
1736  0x520015 ,
1737  0x520016 ,
1738  0x520017
1739  ] ,
1740  'ROS-TIL-LBC-01':
1741  [
1742  0x520018 ,
1743  0x520019 ,
1744  0x52001a ,
1745  0x52001b ,
1746  0x520106 ,
1747  0x52001c ,
1748  0x52001d ,
1749  0x52001e ,
1750  0x52001f ,
1751  0x520020 ,
1752  0x520000 ,
1753  0x520001 ,
1754  0x520002 ,
1755  0x520003 ,
1756  0x520004 ,
1757  0x520005 ,
1758  0x520006 ,
1759  0x520007
1760  ] ,
1761  'ROS-TIL-EBC-00':
1762  [
1763  0x540008 ,
1764  0x540009 ,
1765  0x54000a ,
1766  0x54000b ,
1767  0x540100 ,
1768  0x54000c ,
1769  0x54000d ,
1770  0x54000e ,
1771  0x54000f ,
1772  0x540101 ,
1773  0x540010 ,
1774  0x540011 ,
1775  0x540012 ,
1776  0x540013 ,
1777  0x540102 ,
1778  0x540014 ,
1779  0x540015 ,
1780  0x540016 ,
1781  0x540017 ,
1782  0x540103
1783  ] ,
1784  'ROS-TIL-EBC-01':
1785  [
1786  0x540018 ,
1787  0x540019 ,
1788  0x54001a ,
1789  0x54001b ,
1790  0x540104 ,
1791  0x54001c ,
1792  0x54001d ,
1793  0x54001e ,
1794  0x54001f ,
1795  0x540105 ,
1796  0x540000 ,
1797  0x540001 ,
1798  0x540002 ,
1799  0x540003 ,
1800  0x540106 ,
1801  0x540004 ,
1802  0x540005 ,
1803  0x540006 ,
1804  0x540007 ,
1805  0x540107
1806  ] ,
1807  'ROS-MDT-BA-00':
1808  [
1809  0x610000 ,
1810  0x610001 ,
1811  0x610008 ,
1812  0x610009 ,
1813  0x610010 ,
1814  0x610011 ,
1815  0x610018 ,
1816  0x610019 ,
1817  0x610020 ,
1818  0x610021 ,
1819  0x610028 ,
1820  0x610029 ,
1821  0x610002 ,
1822  0x610003 ,
1823  0x61000a ,
1824  0x61000b ,
1825  0x610012 ,
1826  0x610013 ,
1827  0x61001a ,
1828  0x61001b ,
1829  0x610022 ,
1830  0x610023 ,
1831  0x61002a ,
1832  0x61002b
1833  ] ,
1834  'ROS-MDT-BA-01':
1835  [
1836  0x610004 ,
1837  0x610005 ,
1838  0x61000c ,
1839  0x61000d ,
1840  0x610014 ,
1841  0x610015 ,
1842  0x61001c ,
1843  0x61001d ,
1844  0x610024 ,
1845  0x610025 ,
1846  0x61002c ,
1847  0x61002d ,
1848  0x610006 ,
1849  0x610007 ,
1850  0x61000e ,
1851  0x61000f ,
1852  0x610016 ,
1853  0x610017 ,
1854  0x61001e ,
1855  0x61001f ,
1856  0x610026 ,
1857  0x610027 ,
1858  0x61002e ,
1859  0x61002f
1860  ] ,
1861  'ROS-MDT-BA-02':
1862  [
1863  0x610030 ,
1864  0x610031 ,
1865  0x610032 ,
1866  0x610033
1867  ] ,
1868  'ROS-MDT-BC-00':
1869  [
1870  0x620000 ,
1871  0x620001 ,
1872  0x620008 ,
1873  0x620009 ,
1874  0x620010 ,
1875  0x620011 ,
1876  0x620018 ,
1877  0x620019 ,
1878  0x620020 ,
1879  0x620021 ,
1880  0x620028 ,
1881  0x620029 ,
1882  0x620002 ,
1883  0x620003 ,
1884  0x62000a ,
1885  0x62000b ,
1886  0x620012 ,
1887  0x620013 ,
1888  0x62001a ,
1889  0x62001b ,
1890  0x620022 ,
1891  0x620023 ,
1892  0x62002a ,
1893  0x62002b
1894  ] ,
1895  'ROS-MDT-BC-01':
1896  [
1897  0x620004 ,
1898  0x620005 ,
1899  0x62000c ,
1900  0x62000d ,
1901  0x620014 ,
1902  0x620015 ,
1903  0x62001c ,
1904  0x62001d ,
1905  0x620024 ,
1906  0x620025 ,
1907  0x62002c ,
1908  0x62002d ,
1909  0x620006 ,
1910  0x620007 ,
1911  0x62000e ,
1912  0x62000f ,
1913  0x620016 ,
1914  0x620017 ,
1915  0x62001e ,
1916  0x62001f ,
1917  0x620026 ,
1918  0x620027 ,
1919  0x62002e ,
1920  0x62002f
1921  ] ,
1922  'ROS-MDT-BC-02':
1923  [
1924  0x620030 ,
1925  0x620031 ,
1926  0x620032 ,
1927  0x620033
1928  ] ,
1929  'ROS-MDT-ECA-00':
1930  [
1931  0x630011 ,
1932  0x630018 ,
1933  0x630019 ,
1934  0x630020 ,
1935  0x630021 ,
1936  0x630028 ,
1937  0x630029 ,
1938  0x630051 ,
1939  0x630058 ,
1940  0x630059 ,
1941  0x630060 ,
1942  0x630061 ,
1943  0x630013 ,
1944  0x63001a ,
1945  0x63001b ,
1946  0x630022 ,
1947  0x630023 ,
1948  0x63002a ,
1949  0x63002b ,
1950  0x630053 ,
1951  0x63005a ,
1952  0x63005b ,
1953  0x630062 ,
1954  0x630063
1955  ] ,
1956  'ROS-MDT-ECA-01':
1957  [
1958  0x630015 ,
1959  0x63001c ,
1960  0x63001d ,
1961  0x630024 ,
1962  0x630025 ,
1963  0x63002c ,
1964  0x63002d ,
1965  0x630055 ,
1966  0x63005c ,
1967  0x63005d ,
1968  0x630064 ,
1969  0x630065 ,
1970  0x630017 ,
1971  0x63001e ,
1972  0x63001f ,
1973  0x630026 ,
1974  0x630027 ,
1975  0x63002e ,
1976  0x63002f ,
1977  0x630057 ,
1978  0x63005e ,
1979  0x63005f ,
1980  0x630066 ,
1981  0x630067
1982  ] ,
1983  'ROS-MDT-ECA-02':
1984  [
1985  0x630030 ,
1986  0x630000 ,
1987  0x630001 ,
1988  0x630008 ,
1989  0x630009 ,
1990  0x630010 ,
1991  0x630031 ,
1992  0x630002 ,
1993  0x630003 ,
1994  0x630070 ,
1995  0x630050 ,
1996  0x630071 ,
1997  0x63000a ,
1998  0x63000b ,
1999  0x630012 ,
2000  0x630032 ,
2001  0x630004 ,
2002  0x630005 ,
2003  0x63000c ,
2004  0x63000d ,
2005  0x630014 ,
2006  0x630052 ,
2007  0x630072 ,
2008  0x630054
2009  ] ,
2010  'ROS-MDT-ECA-03':
2011  [
2012  0x630033 ,
2013  0x630006 ,
2014  0x630007 ,
2015  0x63000e ,
2016  0x63000f ,
2017  0x630016 ,
2018  0x630073 ,
2019  0x630056
2020  ] ,
2021  'ROS-MDT-ECC-00':
2022  [
2023  0x640017 ,
2024  0x64001e ,
2025  0x64001f ,
2026  0x640026 ,
2027  0x640027 ,
2028  0x64002e ,
2029  0x64002f ,
2030  0x640057 ,
2031  0x64005e ,
2032  0x64005f ,
2033  0x640066 ,
2034  0x640067 ,
2035  0x640011 ,
2036  0x640018 ,
2037  0x640019 ,
2038  0x640020 ,
2039  0x640021 ,
2040  0x640028 ,
2041  0x640029 ,
2042  0x640051 ,
2043  0x640058 ,
2044  0x640059 ,
2045  0x640060 ,
2046  0x640061
2047  ] ,
2048  'ROS-MDT-ECC-01':
2049  [
2050  0x640013 ,
2051  0x64001a ,
2052  0x64001b ,
2053  0x640022 ,
2054  0x640023 ,
2055  0x64002a ,
2056  0x64002b ,
2057  0x640053 ,
2058  0x64005a ,
2059  0x64005b ,
2060  0x640062 ,
2061  0x640063 ,
2062  0x640015 ,
2063  0x64001c ,
2064  0x64001d ,
2065  0x640024 ,
2066  0x640025 ,
2067  0x64002c ,
2068  0x64002d ,
2069  0x640055 ,
2070  0x64005c ,
2071  0x64005d ,
2072  0x640064 ,
2073  0x640065
2074  ] ,
2075  'ROS-MDT-ECC-02':
2076  [
2077  0x640033 ,
2078  0x640006 ,
2079  0x640007 ,
2080  0x64000e ,
2081  0x64000f ,
2082  0x640016 ,
2083  0x640030 ,
2084  0x640000 ,
2085  0x640001 ,
2086  0x640073 ,
2087  0x640056 ,
2088  0x640070 ,
2089  0x640008 ,
2090  0x640009 ,
2091  0x640010 ,
2092  0x640031 ,
2093  0x640002 ,
2094  0x640003 ,
2095  0x64000a ,
2096  0x64000b ,
2097  0x640012 ,
2098  0x640050 ,
2099  0x640071 ,
2100  0x640052
2101  ] ,
2102  'ROS-MDT-ECC-03':
2103  [
2104  0x640032 ,
2105  0x640004 ,
2106  0x640005 ,
2107  0x64000c ,
2108  0x64000d ,
2109  0x640014 ,
2110  0x640072 ,
2111  0x640054
2112  ] ,
2113  'ROS-RPC-BC-00':
2114  [
2115  0x660000 ,
2116  0x660001 ,
2117  0x660002 ,
2118  0x660003 ,
2119  0x660004 ,
2120  0x660005 ,
2121  0x660006 ,
2122  0x660007 ,
2123  0x660008 ,
2124  0x660009 ,
2125  0x66000a ,
2126  0x66000b ,
2127  0x66000c ,
2128  0x66000d ,
2129  0x66000e ,
2130  0x66000f
2131  ] ,
2132  'ROS-RPC-BA-00':
2133  [
2134  0x650000 ,
2135  0x650001 ,
2136  0x650002 ,
2137  0x650003 ,
2138  0x650004 ,
2139  0x650005 ,
2140  0x650006 ,
2141  0x650007 ,
2142  0x650008 ,
2143  0x650009 ,
2144  0x65000a ,
2145  0x65000b ,
2146  0x65000c ,
2147  0x65000d ,
2148  0x65000e ,
2149  0x65000f
2150  ] ,
2151  'ROS-TGC-EC-00':
2152  [
2153  0x670001 ,
2154  0x670002 ,
2155  0x670003 ,
2156  0x670004 ,
2157  0x670005 ,
2158  0x670006 ,
2159  0x670007 ,
2160  0x670008 ,
2161  0x670009 ,
2162  0x67000a ,
2163  0x67000b ,
2164  0x67000c ,
2165  0x680001 ,
2166  0x680002 ,
2167  0x680003 ,
2168  0x680004 ,
2169  0x680005 ,
2170  0x680006 ,
2171  0x680007 ,
2172  0x680008 ,
2173  0x680009 ,
2174  0x68000a ,
2175  0x68000b ,
2176  0x68000c
2177  ] ,
2178  'ROS-TGC-SL-00':
2179  [
2180  0x670011 ,
2181  0x670012 ,
2182  0x670013 ,
2183  0x680011 ,
2184  0x680012 ,
2185  0x680013
2186  ] ,
2187  'ROS-FWD-AFP-00':
2188  [
2189  0x850001 ,
2190  0x850002
2191  ] ,
2192  'ROS-FWD-ALFA-00':
2193  [
2194  0x840000 ,
2195  0x840001
2196  ] ,
2197  'ROS-FWD-ZDC-00':
2198  [
2199  0x830000 ,
2200  0x830001 ,
2201  0x830002 ,
2202  0x830003 ,
2203  0x830004 ,
2204  0x830005
2205  ] ,
2206  'l1calo-swrod-app-trex6':
2207  [
2208  0x711006 ,
2209  0x711016 ,
2210  0x711026 ,
2211  0x711036
2212  ] ,
2213  'l1calo-swrod-app-trex7':
2214  [
2215  0x711007 ,
2216  0x711017 ,
2217  0x711027 ,
2218  0x711037
2219  ] ,
2220  'l1calo-swrod-app-efex0':
2221  [
2222  0x931000 ,
2223  0x931010 ,
2224  0x931020 ,
2225  0x931030 ,
2226  0x931040 ,
2227  0x931050 ,
2228  0x931060 ,
2229  0x931070 ,
2230  0x931080 ,
2231  0x931090 ,
2232  0x9310a0 ,
2233  0x9310b0 ,
2234  0x941000
2235  ] ,
2236  'l1calo-swrod-app-efex1':
2237  [
2238  0x931100 ,
2239  0x931110 ,
2240  0x931120 ,
2241  0x931130 ,
2242  0x931140 ,
2243  0x931150 ,
2244  0x931160 ,
2245  0x931170 ,
2246  0x931180 ,
2247  0x931190 ,
2248  0x9311a0 ,
2249  0x9311b0 ,
2250  0x941100
2251  ] ,
2252  'l1calo-swrod-app-gfex':
2253  [
2254  0x933000 ,
2255  0x943000
2256  ] ,
2257  'l1calo-swrod-app-jfextopo':
2258  [
2259  0x932000 ,
2260  0x932010 ,
2261  0x932020 ,
2262  0x932030 ,
2263  0x932040 ,
2264  0x932050 ,
2265  0x942000 ,
2266  0x911010 ,
2267  0x911020 ,
2268  0x911030 ,
2269  0x911800
2270  ] ,
2271  'LARSWROD_SWROD00_EMBA_1':
2272  [
2273  0x411000 ,
2274  0x411001
2275  ] ,
2276  'LARSWROD_SWROD00_EMBA_2':
2277  [
2278  0x411002 ,
2279  0x411003
2280  ] ,
2281  'LARSWROD_SWROD00_EMBA_EMECA_1':
2282  [
2283  0x491000 ,
2284  0x491001
2285  ] ,
2286  'LARSWROD_SWROD00_EMBA_EMECA_2':
2287  [
2288  0x491002 ,
2289  0x491003
2290  ] ,
2291  'LARSWROD_SWROD00_EMECA_HECA':
2292  [
2293  0x4b1000 ,
2294  0x4b1001
2295  ] ,
2296  'LARSWROD_SWROD01_EMBA_1':
2297  [
2298  0x411004 ,
2299  0x411005
2300  ] ,
2301  'LARSWROD_SWROD01_EMBA_2':
2302  [
2303  0x411006 ,
2304  0x411007
2305  ] ,
2306  'LARSWROD_SWROD01_EMBA_EMECA_1':
2307  [
2308  0x491004 ,
2309  0x491005
2310  ] ,
2311  'LARSWROD_SWROD01_EMBA_EMECA_2':
2312  [
2313  0x491006 ,
2314  0x491007
2315  ] ,
2316  'LARSWROD_SWROD01_EMECA_HECA':
2317  [
2318  0x4b1002 ,
2319  0x4b1003
2320  ] ,
2321  'LARSWROD_SWROD02_EMECA_1':
2322  [
2323  0x431000 ,
2324  0x431001
2325  ] ,
2326  'LARSWROD_SWROD02_EMECA_2':
2327  [
2328  0x431002 ,
2329  0x431003
2330  ] ,
2331  'LARSWROD_SWROD02_EMECA_3':
2332  [
2333  0x431004 ,
2334  0x431005
2335  ] ,
2336  'LARSWROD_SWROD02_EMECA_4':
2337  [
2338  0x431006 ,
2339  0x431007
2340  ] ,
2341  'LARSWROD_SWROD02_FCALA':
2342  [
2343  0x471000
2344  ] ,
2345  'LARSWROD_SWROD03_EMBA_1':
2346  [
2347  0x411008 ,
2348  0x411009
2349  ] ,
2350  'LARSWROD_SWROD03_EMBA_2':
2351  [
2352  0x41100a ,
2353  0x41100b
2354  ] ,
2355  'LARSWROD_SWROD03_EMBA_EMECA_1':
2356  [
2357  0x491008 ,
2358  0x491009
2359  ] ,
2360  'LARSWROD_SWROD03_EMBA_EMECA_2':
2361  [
2362  0x49100a ,
2363  0x49100b
2364  ] ,
2365  'LARSWROD_SWROD03_EMECA_HECA':
2366  [
2367  0x4b1004 ,
2368  0x4b1005
2369  ] ,
2370  'LARSWROD_SWROD04_EMBA_1':
2371  [
2372  0x41100c ,
2373  0x41100d
2374  ] ,
2375  'LARSWROD_SWROD04_EMBA_2':
2376  [
2377  0x41100e ,
2378  0x41100f
2379  ] ,
2380  'LARSWROD_SWROD04_EMBA_EMECA_1':
2381  [
2382  0x49100c ,
2383  0x49100d
2384  ] ,
2385  'LARSWROD_SWROD04_EMBA_EMECA_2':
2386  [
2387  0x49100e ,
2388  0x49100f
2389  ] ,
2390  'LARSWROD_SWROD04_EMECA_HECA':
2391  [
2392  0x4b1006 ,
2393  0x4b1007
2394  ] ,
2395  'LARSWROD_SWROD05_EMECA_1':
2396  [
2397  0x431008 ,
2398  0x431009
2399  ] ,
2400  'LARSWROD_SWROD05_EMECA_2':
2401  [
2402  0x43100a ,
2403  0x43100b
2404  ] ,
2405  'LARSWROD_SWROD05_EMECA_3':
2406  [
2407  0x43100c ,
2408  0x43100d
2409  ] ,
2410  'LARSWROD_SWROD05_EMECA_4':
2411  [
2412  0x43100e ,
2413  0x43100f
2414  ] ,
2415  'LARSWROD_SWROD05_FCALA':
2416  [
2417  0x471001
2418  ] ,
2419  'LARSWROD_SWROD07_EMBC_1':
2420  [
2421  0x421000 ,
2422  0x421001
2423  ] ,
2424  'LARSWROD_SWROD07_EMBC_2':
2425  [
2426  0x421002 ,
2427  0x421003
2428  ] ,
2429  'LARSWROD_SWROD07_EMBC_EMECC_1':
2430  [
2431  0x4a1000 ,
2432  0x4a1001
2433  ] ,
2434  'LARSWROD_SWROD07_EMBC_EMECC_2':
2435  [
2436  0x4a1002 ,
2437  0x4a1003
2438  ] ,
2439  'LARSWROD_SWROD07_EMECC_HECC':
2440  [
2441  0x4c1000 ,
2442  0x4c1001
2443  ] ,
2444  'LARSWROD_SWROD08_EMBC_1':
2445  [
2446  0x421004 ,
2447  0x421005
2448  ] ,
2449  'LARSWROD_SWROD08_EMBC_2':
2450  [
2451  0x421006 ,
2452  0x421007
2453  ] ,
2454  'LARSWROD_SWROD08_EMBC_EMECC_1':
2455  [
2456  0x4a1004 ,
2457  0x4a1005
2458  ] ,
2459  'LARSWROD_SWROD08_EMBC_EMECC_2':
2460  [
2461  0x4a1006 ,
2462  0x4a1007
2463  ] ,
2464  'LARSWROD_SWROD08_EMECC_HECC':
2465  [
2466  0x4c1002 ,
2467  0x4c1003
2468  ] ,
2469  'LARSWROD_SWROD09_EMECC_1':
2470  [
2471  0x441000 ,
2472  0x441001
2473  ] ,
2474  'LARSWROD_SWROD09_EMECC_2':
2475  [
2476  0x441002 ,
2477  0x441003
2478  ] ,
2479  'LARSWROD_SWROD09_EMECC_3':
2480  [
2481  0x441004 ,
2482  0x441005
2483  ] ,
2484  'LARSWROD_SWROD09_EMECC_4':
2485  [
2486  0x441006 ,
2487  0x441007
2488  ] ,
2489  'LARSWROD_SWROD09_FCALC':
2490  [
2491  0x481000
2492  ] ,
2493  'LARSWROD_SWROD10_EMBC_1':
2494  [
2495  0x421008 ,
2496  0x421009
2497  ] ,
2498  'LARSWROD_SWROD10_EMBC_2':
2499  [
2500  0x42100a ,
2501  0x42100b
2502  ] ,
2503  'LARSWROD_SWROD10_EMBC_EMECC_1':
2504  [
2505  0x4a1008 ,
2506  0x4a1009
2507  ] ,
2508  'LARSWROD_SWROD10_EMBC_EMECC_2':
2509  [
2510  0x4a100a ,
2511  0x4a100b
2512  ] ,
2513  'LARSWROD_SWROD10_EMECC_HECC':
2514  [
2515  0x4c1004 ,
2516  0x4c1005
2517  ] ,
2518  'LARSWROD_SWROD11_EMBC_1':
2519  [
2520  0x42100c ,
2521  0x42100d
2522  ] ,
2523  'LARSWROD_SWROD11_EMBC_2':
2524  [
2525  0x42100e ,
2526  0x42100f
2527  ] ,
2528  'LARSWROD_SWROD11_EMBC_EMECC_1':
2529  [
2530  0x4a100c ,
2531  0x4a100d
2532  ] ,
2533  'LARSWROD_SWROD11_EMBC_EMECC_2':
2534  [
2535  0x4a100e ,
2536  0x4a100f
2537  ] ,
2538  'LARSWROD_SWROD11_EMECC_HECC':
2539  [
2540  0x4c1006 ,
2541  0x4c1007
2542  ] ,
2543  'LARSWROD_SWROD12_EMECC_1':
2544  [
2545  0x441008 ,
2546  0x441009
2547  ] ,
2548  'LARSWROD_SWROD12_EMECC_2':
2549  [
2550  0x44100a ,
2551  0x44100b
2552  ] ,
2553  'LARSWROD_SWROD12_EMECC_3':
2554  [
2555  0x44100c ,
2556  0x44100d
2557  ] ,
2558  'LARSWROD_SWROD12_EMECC_4':
2559  [
2560  0x44100e ,
2561  0x44100f
2562  ] ,
2563  'LARSWROD_SWROD12_FCALC':
2564  [
2565  0x481001
2566  ] ,
2567  'NSW-A-S01-swRod':
2568  [
2569  0x6b0010 ,
2570  0x6b0000 ,
2571  0x6d0000 ,
2572  0x6d0020
2573  ] ,
2574  'NSW-A-S02-swRod':
2575  [
2576  0x6b0011 ,
2577  0x6b0001 ,
2578  0x6d0001 ,
2579  0x6d0021
2580  ] ,
2581  'NSW-A-S03-swRod':
2582  [
2583  0x6b0012 ,
2584  0x6b0002 ,
2585  0x6d0002 ,
2586  0x6d0022
2587  ] ,
2588  'NSW-A-S04-swRod':
2589  [
2590  0x6b0013 ,
2591  0x6b0003 ,
2592  0x6d0003 ,
2593  0x6d0023
2594  ] ,
2595  'NSW-A-S05-swRod':
2596  [
2597  0x6b0014 ,
2598  0x6b0004 ,
2599  0x6d0004 ,
2600  0x6d0024
2601  ] ,
2602  'NSW-A-S06-swRod':
2603  [
2604  0x6b0015 ,
2605  0x6b0005 ,
2606  0x6d0005 ,
2607  0x6d0025
2608  ] ,
2609  'NSW-A-S07-swRod':
2610  [
2611  0x6b0016 ,
2612  0x6b0006 ,
2613  0x6d0006 ,
2614  0x6d0026
2615  ] ,
2616  'NSW-A-S08-swRod':
2617  [
2618  0x6b0017 ,
2619  0x6b0007 ,
2620  0x6d0007 ,
2621  0x6d0027
2622  ] ,
2623  'NSW-A-S09-swRod':
2624  [
2625  0x6b0018 ,
2626  0x6b0008 ,
2627  0x6d0008 ,
2628  0x6d0028
2629  ] ,
2630  'NSW-A-S10-swRod':
2631  [
2632  0x6b0019 ,
2633  0x6b0009 ,
2634  0x6d0009 ,
2635  0x6d0029
2636  ] ,
2637  'NSW-A-S11-swRod':
2638  [
2639  0x6b001a ,
2640  0x6b000a ,
2641  0x6d000a ,
2642  0x6d002a
2643  ] ,
2644  'NSW-A-S12-swRod':
2645  [
2646  0x6b001b ,
2647  0x6b000b ,
2648  0x6d000b ,
2649  0x6d002b
2650  ] ,
2651  'NSW-A-S13-swRod':
2652  [
2653  0x6b001c ,
2654  0x6b000c ,
2655  0x6d000c ,
2656  0x6d002c
2657  ] ,
2658  'NSW-A-S14-swRod':
2659  [
2660  0x6b001d ,
2661  0x6b000d ,
2662  0x6d000d ,
2663  0x6d002d
2664  ] ,
2665  'NSW-A-S15-swRod':
2666  [
2667  0x6b001e ,
2668  0x6b000e ,
2669  0x6d000e ,
2670  0x6d002e
2671  ] ,
2672  'NSW-A-S16-swRod':
2673  [
2674  0x6b001f ,
2675  0x6b000f ,
2676  0x6d000f ,
2677  0x6d002f
2678  ] ,
2679  'NSW-C-S01-swRod':
2680  [
2681  0x6c0010 ,
2682  0x6c0000 ,
2683  0x6e0000 ,
2684  0x6e0020
2685  ] ,
2686  'NSW-C-S02-swRod':
2687  [
2688  0x6c0011 ,
2689  0x6c0001 ,
2690  0x6e0001 ,
2691  0x6e0021
2692  ] ,
2693  'NSW-C-S03-swRod':
2694  [
2695  0x6c0012 ,
2696  0x6c0002 ,
2697  0x6e0002 ,
2698  0x6e0022
2699  ] ,
2700  'NSW-C-S04-swRod':
2701  [
2702  0x6c0013 ,
2703  0x6c0003 ,
2704  0x6e0003 ,
2705  0x6e0023
2706  ] ,
2707  'NSW-C-S05-swRod':
2708  [
2709  0x6c0014 ,
2710  0x6c0004 ,
2711  0x6e0004 ,
2712  0x6e0024
2713  ] ,
2714  'NSW-C-S06-swRod':
2715  [
2716  0x6c0015 ,
2717  0x6c0005 ,
2718  0x6e0005 ,
2719  0x6e0025
2720  ] ,
2721  'NSW-C-S07-swRod':
2722  [
2723  0x6c0016 ,
2724  0x6c0006 ,
2725  0x6e0006 ,
2726  0x6e0026
2727  ] ,
2728  'NSW-C-S08-swRod':
2729  [
2730  0x6c0017 ,
2731  0x6c0007 ,
2732  0x6e0007 ,
2733  0x6e0027
2734  ] ,
2735  'NSW-C-S09-swRod':
2736  [
2737  0x6c0018 ,
2738  0x6c0008 ,
2739  0x6e0008 ,
2740  0x6e0028
2741  ] ,
2742  'NSW-C-S10-swRod':
2743  [
2744  0x6c0019 ,
2745  0x6c0009 ,
2746  0x6e0009 ,
2747  0x6e0029
2748  ] ,
2749  'NSW-C-S11-swRod':
2750  [
2751  0x6c001a ,
2752  0x6c000a ,
2753  0x6e000a ,
2754  0x6e002a
2755  ] ,
2756  'NSW-C-S12-swRod':
2757  [
2758  0x6c001b ,
2759  0x6c000b ,
2760  0x6e000b ,
2761  0x6e002b
2762  ] ,
2763  'NSW-C-S13-swRod':
2764  [
2765  0x6c001c ,
2766  0x6c000c ,
2767  0x6e000c ,
2768  0x6e002c
2769  ] ,
2770  'NSW-C-S14-swRod':
2771  [
2772  0x6c001d ,
2773  0x6c000d ,
2774  0x6e000d ,
2775  0x6e002d
2776  ] ,
2777  'NSW-C-S15-swRod':
2778  [
2779  0x6c001e ,
2780  0x6c000e ,
2781  0x6e000e ,
2782  0x6e002e
2783  ] ,
2784  'NSW-C-S16-swRod':
2785  [
2786  0x6c001f ,
2787  0x6c000f ,
2788  0x6e000f ,
2789  0x6e002f
2790  ] ,
2791  'RoIBuilder':
2792  [
2793  0x770001 ,
2794  0x7300a8 ,
2795  0x7300a9 ,
2796  0x7300aa ,
2797  0x7300ab ,
2798  0x7500ac ,
2799  0x7500ad ,
2800  0x910081 ,
2801  0x910091 ,
2802  0x910082 ,
2803  0x910092
2804  ]
2805 }
2806 
2808  def __init__(self):
2809  self.data = ros2rob
2810 
2811  def get_mapping(self):
2812  return self.data
2813 
python.ROSToROB.ROSToROBMap
Definition: ROSToROB.py:2807
python.ROSToROB.ROSToROBMap.get_mapping
def get_mapping(self)
Definition: ROSToROB.py:2811
python.ROSToROB.ROSToROBMap.data
data
Definition: ROSToROB.py:2809
python.ROSToROB.ROSToROBMap.__init__
def __init__(self)
Definition: ROSToROB.py:2808