checkRpcDigits.RpcDigit Node1 checkRpcDigits.RpcDigit - __id - __globPos - __locPos - __time + __init__() + identify() + globalPosition() + localPosition() + time() + __str__() + __eq__() Node3 checkRpcDigits.RpcSDO - __barcode + __init__() + barcode() + __str__() Node1->Node3 Node2 object Node2->Node1