TausRUsDataLoader::InputConfig Node1 TausRUsDataLoader:: InputConfig + maxObjects   Node2 std::string     Node2->Node1 +collection +name Node5 TausRUsDataLoader:: VariableConfig + offset + scale   Node2->Node5 +name Node3 std::basic_string< Char >     Node3->Node2 Node4 std::vector< TausRUsData Loader::VariableConfig >     Node4->Node1 +variables Node5->Node4 +elements