ErrorMatrixPtCotThPhiM Node1 ErrorMatrixPtCotThPhiM + ErrorMatrixPtCotThPhiM() + ErrorMatrixPtCotThPhiM() Node2 ErrorMatrixBase< ErrorMatrix PtCotThPhiM > - m_matrix + ErrorMatrixBase() + ErrorMatrixBase() + ErrorMatrixBase() + num_row() + num_col() + operator()() + operator()() + operator()() + operator()() + hsm() + operator[]() + operator[]() # impl() # impl() Node2->Node1